طرحی جدید که ربات‌ها را به حس عمقی و دُم مجهز می‌کند!

تکنیک‌های مورد استفاده آنها به ربات‌ها اجازه می‌دهد که محیط خود را «حس کنند» و با جمع‌آوری اطلاعات درباره موقعیت و شرایط بدن خودشان با اعتماد بیشتری حرکت کنند. این توانایی موسوم به «حس عمقی» (proprioception) بر محدودیت‌های سامانه‌های بصری رایانه‌ای فائق می‌آید.

انسان ها و حیوانات بطور ذاتی با حس عمقی به دنیا می‌آیند اما بسیاری از ربات‌ها از طریق داده‌های جمع آوری شده با سیستم‌های چشمی یا بصری، محیط پیرامونی خود را می‌شناسند.

یانگ و همکارانش پیشنهاد کرده‌اند که به جای استفاده از سامانه‌های بینایی متکی به دوربین‌ها، فناوری لیدار (lidar) و سایر حسگرهای بیرونی، از داده‌های جمع آوری شده توسط حسگرهای ادغام شده در داخل ربات مانند موتورها، انکدورها و وسایل اندازه گیری اینرسی (inertial) استفاده شود.

این محققان علاوه بر سامانه پیشنهاد حس عمقی،‌ یک مدل محاسباتی نیز ایجاد کرده اند که به ربات ها امکان می دهد تا یک دم مصنوعی را کنترل کنند؛ مشابه کاری که حیوانات هنگام حرکت دم خود را انجام می‌دهند. بسیاری از حیوانات از جمله گربه و سنجاب از دم خود برای حفظ تعادل استفاده می‌کنند.